📄️ VIO
VIO를 이용하면 실시간으로 실제 공간과 스케일이 일치하는 6DOF를 계산할 수 있습니다. 하지만 VIO를 이용해 6DOF를 계산하는 과정에서 다양한 요인으로 인해 오차가 발생하게 됩니다. 높은 정확도의 6DOF를 계산하기 위해서는 몇가지 주의 사항을 숙지하고 기기를 조작하는 것이 좋습니다.
📄️ VL
ARC eye의 VL을 이용하면 이미지 정보만을 이용하여 공간 상에서의 6DOF를 계산할 수 있습니다. VL 사용 시 다음과 같은 주의 사항을 숙지하면 더 높은 정확도의 6DOF를 얻을 수 있습니다.
📄️ VLSDK
VLSDK는 VIO와 VL을 융합하여 실시간으로 전역 6DOF를 계산하는데 도움을 줍니다. 다음 사항들을 참고하면 더욱 높은 정확도의 6DOF를 얻을 수 있습니다.