VL의 정확도에 영향을 주는 요소

ARC eye의 VL을 이용하면 이미지 정보만을 이용하여 공간 상에서의 6DOF를 계산할 수 있습니다. 이 문서에서는 VL의 정확도에 영향을 미치는 주요 요소들을 설명합니다.

모션 블러의 영향

기기를 빠르게 움직이면 카메라가 촬영하는 이미지에 모션 블러(motion blur) 가 발생합니다. 아래 그림과 같이 전체적으로 흐리고 찌그러진 이미지가 VL 요청에 사용될 경우, ARC eye는 찌그러진 이미지를 기반으로 위치를 추정하기 때문에 부정확한 결과를 반환할 수 있습니다. 기기를 천천히 움직일수록 선명한 이미지가 촬영되며 VL의 정확도가 향상됩니다.

시각적 유사도가 높은 공간

시각적으로 유사도가 높은 공간(반복되는 기둥, 동일한 구조의 복도 등)에서는 VL 인식 결과에 오차가 발생할 수 있습니다. 사람이 직접 판단하기에도 구별이 어려운 공간일수록 오차의 정도가 커지는 경향이 있습니다. 이러한 환경에서는 시각적 특징이 명확한 방향을 바라볼 때 보다 정확한 결과를 얻을 수 있습니다.

노트

VLSDK에서는 현재 위치를 기반으로 VL 응답 결과를 필터링하는 기능이 포함되어 있습니다. 초기 공간 인식 단계에서만 정확한 결과가 확보되면, 이후에는 필터링 알고리즘에 의해 잘못된 인식이 자동으로 걸러지기 때문에 기기를 자유롭게 움직여도 정확한 6DOF를 유지할 수 있습니다.