포인트클라우드

포인트클라우드 데이터를 뷰포트에서 확인하는 방법을 설명합니다.

포인트클라우드란?

포인트클라우드(Point Cloud)는 3D 스캐너나 LiDAR로 취득한 3차원 점군 데이터입니다.

건물 내부나 외부의 형상을 정밀하게 기록하여 실제 공간을 기반으로 도형을 작성할 때 참조 자료로 활용됩니다.

포인트클라우드 데이터 찾기

AMapper For ARC eye에서는 각 Location별로 포인트클라우드 데이터가 이미 로드되어 있습니다. 별도의 설정 없이 바로 확인할 수 있습니다.

기본 제공되는 Reference Stage에서 포인트클라우드 아이템을 찾을 수 있습니다.

1. 좌측 계층 구조 패널에서 Reference Stage를 찾습니다.
2. 하위에 있는 PointCloud을 확인합니다.
3. 가시성 토글 아이콘으로 가시성을 토글할 수 있습니다.

포인트클라우드 정보 확인

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하단 상태 바에서 포인트클라우드의 현재 상태를 확인할 수 있습니다.

항목	설명
Depth	현재 적용 중인 깊이 레벨 제한
Points	현재 렌더링 중인 포인트 개수
Nodes	로드된 노드 수 / 마크된 노드 수

상세 보기 (깊이 레벨 증가)

포인트클라우드는 기본적으로 낮은 깊이 레벨로 표시됩니다 (기본값: 2).

단축키	설명
Z	깊이 레벨 제한을 1단계 증가 (최대 6)

• 깊이 레벨이 증가하면 더 세밀한 포인트가 로드되어 상세한 형상을 확인할 수 있습니다.
• 뷰포트를 이동하거나 줌할 때는 자동으로 낮은 깊이 레벨로 전환됩니다.

왜 깊이 레벨 제한이 있나요?

포인트클라우드 데이터는 수백만~수억 개의 점으로 이루어져 있습니다. 모든 점을 동시에 렌더링하면,

• 성능 저하 - GPU 메모리와 렌더링 성능에 부담이 됩니다.
• 네트워크 부하 - 대용량 데이터 로드에 시간이 걸립니다.

따라서 필요할 때만 Z를 눌러 상세 보기로 전환하고, 뷰포트 조작 시에는 자동으로 간략 보기로 전환됩니다.

포인트클라우드 속성 조절

PointCloud을 선택하면 우측 속성 패널에서 다양한 표시 옵션을 조절할 수 있습니다.

작업 환경에 맞게 설정을 변경하면 도형 작도 시 더 정확한 참조가 가능합니다.

Transform

포인트클라우드의 좌표계를 설정합니다.

속성	설명
Coordinate System	포인트클라우드 데이터의 좌표계를 지정합니다.

Coordinate System

AMapper의 기본 좌표계는 오른손 좌표계 Y-Up (Right-handed, Y-Up) 입니다. 포인트클라우드 데이터의 원본 좌표계가 이와 다른 경우, 올바른 좌표계를 선택하여 변환할 수 있습니다.

좌표계 예시	설명
Left-handed, Y-Up	Unity 좌표계
Left-handed, Z-Up	Unreal Engine 좌표계
Right-handed, Y-Up	AMapper 기본, Maya, Houdini 좌표계
Right-handed, Z-Up	3DS Max, Blender, AutoCAD, SketchUp 좌표계

정보

AMapper For ARC eye에서는 포인트클라우드 좌표계가 변환 시점에 이미 일치되어 있으므로, 별도로 조절할 필요가 없습니다.

다만 포인트클라우드가 뒤집혀 보이거나 회전되어 있는 경우, 원본 데이터의 좌표계가 다를 수 있으니 이 설정을 확인해 보세요.

Material

속성	설명	범위
Size	포인트의 크기를 조절합니다.	1 ~ 4
Opacity	포인트의 불투명도를 조절합니다.	0 ~ 1
Color	포인트의 색상을 지정합니다.	-
Vertex Colors	포인트클라우드 원본의 색상 사용 여부를 설정합니다.	On / Off
Depth Test	깊이 테스트 활성화 여부를 설정합니다.	On / Off
Depth Write	깊이 버퍼 쓰기 여부를 설정합니다.	On / Off

Size

포인트의 화면 표시 크기를 조절합니다. (1 ~ 4)

• 작게 설정 (1~2) - 벽면, 기둥 등 세밀한 윤곽선을 확인할 때 유용합니다. 도형의 경계선을 정확히 따라 작도할 수 있습니다.
• 크게 설정 (3~4) - 전체적인 공간 형상을 파악할 때 유용합니다. 빈 공간 없이 연속적인 표면으로 보입니다.

작도 시 권장 설정

정밀한 도형 작도 시에는 Size를 낮게 설정하세요. 포인트 사이의 간격이 보여 실제 벽면의 위치를 더 정확하게 파악할 수 있습니다.

Opacity

포인트의 불투명도를 조절합니다. (0 ~ 1)

• 낮게 설정 - 포인트클라우드가 투명하게 표시되어, 그 위에 작성 중인 도형이 더 잘 보입니다.
• 높게 설정 - 포인트클라우드가 선명하게 표시되어, 공간의 디테일을 확인할 때 유용합니다.

작도 시 권장 설정

도형을 그릴 때는 Opacity를 적당히 낮춰서 작성 중인 도형과 포인트클라우드를 동시에 확인하세요. 형상 확인이 필요할 때는 다시 높이면 됩니다.

Vertex Colors

포인트클라우드 데이터에 포함된 원본 RGB 색상의 사용 여부를 설정합니다.

• On - 스캔 당시 촬영된 실제 색상으로 표시됩니다. 공간의 재질이나 색상을 확인할 때 유용합니다.
• Off - Color 속성에서 지정한 단일 색상으로 표시됩니다. 도형과의 구분이 필요할 때 유용합니다.

Depth Test / Depth Write

3D 렌더링의 깊이 처리 방식을 설정합니다.

• Depth Test - 다른 오브젝트와의 깊이 비교를 통해 가려지는 부분을 처리합니다.
• Depth Write - 포인트클라우드의 깊이 정보를 버퍼에 기록합니다.

팁

일반적인 작업에서는 기본값을 유지하는 것을 권장합니다. 도형이 포인트클라우드에 가려지는 문제가 발생할 경우 조절할 수 있습니다.

레이어 타입 토글

상태 바 우측의 토글 버튼으로 포인트클라우드 레이어의 가시성을 빠르게 전환할 수 있습니다.

단축키	설명
1	포인트클라우드 레이어 시각화 (1) 토글