ポイントクラウド
ポイントクラウドデータをビューポートで確認する方法を説明します。
ポイントクラウド（Point Cloud）は、3DスキャナーやLiDARで取得した3次元点群データです。
建物内部や外部の形状を精密に記録し、実際の空間を基に形状を作成する際の参照資料として活用されます。
ポイントクラウドデータの検索
AMapper For ARC eyeでは、各Locationごとにポイントクラウドデータがすでに読み込まれています。追加の設定なしですぐに確認できます。
基本提供されるReference ステージでポイントクラウドアイテムを見つけることができます。
- 左の階層構造パネルでReference ステージを見つけます。
- 下位にある ポイントクラウドを確認します。
- 可視性トグルアイコンで可視性を切り替えられます。
ポイントクラウド情報の確認
下部ステータスバーでポイントクラウドの現在の状態を確認できます。
| 項目 | 説明 |
|---|---|
| Depth | 現在適用中の深度レベル制限 |
| Points | 現在レンダリング中のポイント数 |
| Nodes | ロード済みノード数 / マークされたノード数 |
詳細表示（深度レベル増加）
ポイントクラウドはデフォルトで低い深度レベルで表示されます（デフォルト：2）。
| ショートカット | 説明 |
|---|---|
| Z | 深度レベル制限を1段階増加（最大6） |
- 深度レベルが増加すると、より細かいポイントがロードされ、詳細な形状を確認できます。
- ビューポートを移動またはズームする際は自動的に低い深度レベルに切り替わります。
ポイントクラウドデータは数百万〜数億個の点で構成されています。すべての点を同時にレンダリングすると、
- パフォーマンス低下 - GPUメモリとレンダリングパフォーマンスに負担がかかります。
- ネットワーク負荷 - 大容量データのロードに時間がかかります。
そのため、必要な時のみZを押して詳細表示に切り替え、ビューポート操作時には自動的に簡略表示に切り替わります。
ポイントクラウドプロパティの調整
ポイントクラウドを選択すると、右プロパティパネルで様々な表示オプションを調整できます。
作業環境に合わせて設定を変更すると、形状作図時により正確な参照が可能になります。
Transform
ポイントクラウドの座標系を設定します。
| プロパティ | 説明 |
|---|---|
| Coordinate System | ポイントクラウドデータの座標系を指定します。 |
Coordinate System
AMapperのデフォルト座標系は**右手座標系 Y-Up（Right-handed, Y-Up）**です。ポイントクラウドデータの元の座標系がこれと異なる場合、正しい座標系を選択して変換できます。
| 座標系の例 | 説明 |
|---|---|
| Left-handed, Y-Up | Unity座標系 |
| Left-handed, Z-Up | Unreal Engine座標系 |
| Right-handed, Y-Up | AMapperデフォルト、Maya、Houdini座標系 |
| Right-handed, Z-Up | 3DS Max、Blender、AutoCAD、SketchUp座標系 |
AMapper For ARC eyeではポイントクラウド座標系が変換時点ですでに一致しているため、別途調整する必要はありません。
ただしポイントクラウドが反転していたり回転している場合、元のデータの座標系が異なる可能性があるので、この設定を確認してください。
Material
| プロパティ | 説明 | 範囲 |
|---|---|---|
| Size | ポイントのサイズを調整します。 | 1 ~ 4 |
| Opacity | ポイントの不透明度を調整します。 | 0 ~ 1 |
| Color | ポイントの色を指定します。 | - |
| Vertex Colors | ポイントクラウド元の色の使用有無を設定します。 | On / Off |
| Depth Test | 深度テスト有効化有無を設定します。 | On / Off |
| Depth Write | 深度バッファ書き込み有無を設定します。 | On / Off |
Size
ポイントの画面表示サイズを調整します。（1 ~ 4）
- 小さく設定（1~2） - 壁面、柱など細かい輪郭線を確認する際に有用です。形状の境界線を正確に沿って作図できます。
- 大きく設定（3~4） - 全体的な空間形状を把握する際に有用です。隙間なく連続した面として見えます。
精密な形状作図時にはSizeを低く設定してください。ポイント間の間隔が見えて、実際の壁面の位置をより正確に把握できます。
Opacity
ポイントの不透明度を調整します。（0 ~ 1）
- 低く設定 - ポイントクラウドが透明に表示され、作成中の形状がより見やすくなります。
- 高く設定 - ポイントクラウドが鮮明に表示され、空間の詳細を確認する際に有用です。
形状を描く際はOpacityを適度に下げて作成中の形状とポイントクラウドを同時に確認してください。形状確認が必要な時は再度上げてください。
Vertex Colors
ポイントクラウドデータに含まれる元のRGB色の使用有無を設定します。
- On - スキャン当時に撮影された実際の色で表示されます。空間の材質や色を確認する際に有用です。
- Off - Colorプロパティで指定した単一色で表示されます。形状との区別が必要な時に有用です。
Depth Test / Depth Write
3Dレンダリングの深度処理方式を設定します。
- Depth Test - 他のオブジェクトとの深度比較を通じて隠れる部分を処理します。
- Depth Write - ポイントクラウドの深度情報をバッファに記録します。
一般的な作業ではデフォルト値を維持することを推奨します。形状がポイントクラウドに隠れる問題が発生した場合に調整できます。
レイヤータイプトグル
ステータスバー右側のトグルボタンでポイントクラウドレイヤーの可視性を素早く切り替えられます。
| ショートカット | 説明 |
|---|---|
| 1 | ポイントクラウドレイヤー表示 (1)トグル |